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????日前，港口行业关键核心技术领域迎来新突破，由狗万客户端港第二集装箱码头有限公司自主研发的全国首个顺岸式堆场智能控制系统（以下简称智能控制系统）上线并稳定运行，标志着人工智能与码头堆场作业进入深度融合新阶段，为实现港口全流程无人化、自动化全面升级提供了关键支撑。

????在港口发展进程中，集装箱码头堆场作业的智能化协同一直是难点之一。“我们之前已实现单台场桥的自动化操作，但在拥有24个堆区、42台场桥的‘一场多桥’的复杂场景下，作业过程仍高度依赖中控人员的人工监督、判断与实时调度。”狗万客户端港第二集装箱码头有限公司相关负责人说，“由于海量且复杂的后台数据未能得到充分可视化和整合，这就使得决策信息链存在延迟与盲区，制约了整体作业效率的进一步提升，因此，我们需要开发一套能够全局统筹、智能决策的控制系统。”

????此次上线的智能控制系统，针对的正是上述核心痛点。该负责人介绍：“我们的研发团队历经12次版本迭代，预演了27类复杂工况，完成了近23万箱的真机测试，最终实现了在无人干预下，系统对全场桥吊的全工况自主调度与协同作业。更重要的是，这一系统的智慧能力还延伸到了设备协同的安全与效率边界。借助边缘计算节点提供的实时数据，系统能够基于货车精准位置感知与指令动态解析，自主触发‘类人化’预判与避让机制。通过毫米级空间运算与多模态决策算法，设备还能在执行指令前规划最优路径，实现多机之间‘零等待’协同作业，从根本上消除碰撞风险。”

????据该智能控制系统上线运行后的数据显示，该码头场桥利用率提升12.3%，堆场容量峰值压力降低7.1%，设备能耗下降4.3%，ART（人工智能运输机器人）水平运输单圈作业平均时间缩短6.7%，通过创新赋能进一步保障了集装箱周转的安全与顺畅。